「おおお！！！」話題の、不思議なJAXAのロボットの自立動き！

JAXAが開発したロボット

宇宙開発を担う国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）が開発したロボットは、見事に自立しているのです！！

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（うちゅうこうくうけんきゅうかいはつきこう、英: Japan Aerospace Exploration Agency、略称: JAXA）は、日本の航空宇宙開発政策を担う国立研究開発法人。本部は東京都調布市にある。引用元：wikipedia「JAXA」

環境適応宇宙ロボティクスの研究(JAXA公式サイト)

このロボットの驚くべき複雑な動きを見て、観客が思わず “おおっ！”と声を上げたのも無理はないでしょう。

JAXA(宇宙航空研究開発機構)による環境適応型ロボット技術

JAXA(宇宙航空研究開発機構)が開発した環境適応型ロボット技術の凄さを見てください！

車輪とジャイロによる自立機構で、100mmと31mmの2サイズの超コンパクトなロボットを開発しています。

小型3軸姿勢制御システム

科学的な実験のために、小型3軸姿勢制御システムを使用しています。

環境適応型ロボットで、JAXAはどんな不可能な夢を実現させるのでしょうか？

人工知能（AI）と機械学習（ML）の可能性

そのために、私は特に、宇宙探査における人工知能（AI）と機械学習（ML）の可能性に期待しています。

人工知能（英: artificial intelligence）、AI（エーアイ）とは、「『計算（computation）』という概念と『コンピュータ（computer）』という道具を用いて『知能』を研究する計算機科学（computer science）の一分野」を指す語。引用元：wikipedia「人工知能」

機械学習（きかいがくしゅう、英: machine learning）とは、経験からの学習により自動で改善するコンピューターアルゴリズムもしくはその研究領域で^[1]^[2]、人工知能の一種であるとみなされている。引用元：wikipedia「機械学習」

現代のマシンの計算能力はますます向上し、より洗練されたアルゴリズムが開発されているため、AIやMLは宇宙科学の主要な要素になりつつあります。

すでにAIは、科学者が新しい材料を特定したり、惑星を検出したり、大規模なデータセットから情報を抽出したりするのに役立っています。

AIとMLの利用例

また、AIやMLは、宇宙船の飛行や遠方探査、管制官との連絡をより長く行うのにも役立ちます。

AIとMLは、宇宙船の自律的な航行、データの分析によるパターンの検出、宇宙飛行士への情報提供と安全確保に利用できる。

例えば、AIは、宇宙船の軌道上にある異常や物体など、ミッション中に遭遇する潜在的な危険を特定し、分析して予測することができます。

AIやMLの活用の可能性

宇宙開発におけるAIやMLの活用の可能性は無限大です。

計算能力、アルゴリズム、データ解析の進歩により、AIやMLは宇宙探査において活躍していくことが予想されます。

AIやMLを宇宙開発に活用する

AIやMLは、遠くの銀河の探査、新しい惑星の特定、太陽系内の遠くの天体へのナビゲートなどに使われる可能性があります。

また、AIやMLは、データを解析してパターンを検出し、宇宙に関する予測を行ったり、惑星の表面をかつてないほど詳細にマッピングしたりするのにも使われるかもしれません。

既存の事例

例えば、NASAジェット推進研究所の自律型火星探査機「キュリオシティ」は、AIを使って火星の厳しい地形を自律的に航行し、探査機が収集したデータを解析しているなど、宇宙開発でAIやMLが使われている例はすでにいくつかあるようです。

アメリカ航空宇宙局（アメリカこうくううちゅうきょく、英語: National Aeronautics and Space Administration, NASA）、或いは米国国家航空宇宙局（べいこくこっかこうくううちゅうきょく）は、アメリカ合衆国政府内における宇宙開発に関わる計画を担当する連邦機関である。引用元：wikipedia「NASA」